L'homme et le singe entretiennent plus que des relations étroites : ils sont liés par leurs origines communes. Une origine simienne longtemps refusée et demeurée tabou. Si bien que sur les premières représentations de singe, l'animal était représenté debout s'appuyant sur une canne. La bipédie était alors considérée comme le propre de l'homme. On a aussi pensé que seul l'homme était capable d'intelligence, de culture, de technologie. Ces 30 dernières années des travaux d'observation sur les grands singes ont prouvé le contraire. Longtemps aussi on a tenté aussi de trouver le chaînon manquant liant l'espèce humaine à celle des singes. On sait maintenant que l'écart du point de vue génétique entre le chimpanzé et l'homme est très mince. Le schéma classique de l'évolution nous montrant un singe qui se redresse pour laisser place à l'homme est aujourd'hui obsolète. Il faut l'accepter : l'homme ne descend pas du singe, mais il est un singe.